challenge; spur on; urge forward
（动）用鞭子抽打。比喻严格督促：经常鞭策自己，要努力学习|鞭策后人。［近］督促。
亦作“鞭筴 ”。马鞭子。
《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。” 成玄英 疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。” 唐 李白 《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
鞭打。
宋 秦观 《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又 济寧 人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。” 郭沫若 《蔡文姬》第三幕：“﹝ 蔡文姬 ﹞与 赵四娘 同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
驭马。
《南史·柳仲礼传》：“ 邵陵王 纶 亦鞭策军门，每日必至，累刻移时， 仲礼 亦弗见也。”
驱使；控制。
唐 李山甫 《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。” 巴金 《寒夜》十三：“ 周主任 的表情和 吴科长 的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
督促；激励。
三国 魏 嵇康 《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。” 宋 陆游 《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。” 明 高攀龙 《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。” 老舍 《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”