镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。
亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。
明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”
