do as one likes; have one's own way
欲：想要，希望。凭着自己的意愿，想干什么就干什么。也作“从心所欲”。
随：任凭；欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。
《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”
我们二人并坐，随心所欲的漫谈。 ◎臧克家《老舍永在》
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