简称“义务”。个人对他人、集体和社会应尽的道德责任。大致包括对他人和对社会两大类：前者是对自己的家庭、亲属、朋友、同事等应尽的责任，后者是对祖国、民族、集体等应尽的责任。是人们基于对他人和社会利益的理解，在内心信念的引导下自觉履行的责任。
马克思主义伦理学认为，道德义务是从人们所处的社会关系中产生的，不管个人是否意识到，客观上必然会对他人、对社会负有一定的使命和职责。随着社会关系的发展变化，道德义务的内容和范围也在不断变化和发展，因而它是具体的历史的范畴。在阶级社会中，道德义务本质上反映了各个阶级的利益和要求。人们所处的社会关系的复杂性，决定了道德义务的多样性，道德义务与政治义务、法律义务不仅在内容上不同，而且实现的形式也不相同。政治、法律义务主要依靠外在的强制力发生作用，拒绝尽这种义务，会受到相应的纪律或法律的追究。道德义务虽然也受外在的社会舆论的约束，但主要靠人们内心自觉的信念。