汉刘向《说苑．敬慎》:'孔子行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之，丘吾子也，拥镰带索而哭。孔子辟车而下问曰:'夫子非有丧也，何哭之悲也？'丘吾子对曰:'吾有三失。'孔子曰:'愿闻三失。'丘吾子曰:'吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也;事君奢骄，谏不遂，是二失也;厚交友而后絶，是三失也。树欲静乎风不定，子欲养乎亲不待。''后以'路叟之忧'指百姓的疾苦。
指百姓的疾苦。
汉·刘向《说苑·敬慎》：“孔子行游，中路闻哭者声，其音甚悲……见之，丘吾子也，拥镰带索而哭。孔子辟车而下问曰：‘夫子非有丧也，何哭之悲也？’丘吾子对曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘原闻三失。’
丘吾子曰：‘吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也；事君奢骄，谏不遂，是二失也；厚交友而后绝，是三失也。树欲静乎风不定，子欲养乎亲不待。’”