willingly and gladly (idiom)
完全出于自愿，没有一点勉强。也作心甘情愿。
联合式；作谓语、状语；形容发自内心
心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”
还必须使全国广大人民群众觉悟，甘心情愿和我们一起奋斗，去争取胜利。 ◎毛泽东《愚公移山》
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