传说中东夷族的领袖，曾被舜任为掌管刑法的官。陶（yáo）。
亦作“皋繇 ”。亦作“皐陶”。亦作“皋繇”。传说 虞舜 时的司法官。
《书·舜典》：“帝曰：‘ 皐陶 ，蛮夷猾 夏 ，寇贼姦宄，汝作士。’”《论语·颜渊》：“ 舜 有天下，选於众，举 皋陶 ，不仁者远矣。”《荀子·非相》：“ 皋陶 之状，色如削瓜。”一本作“皐陶”。 唐 李白 《鲁郡尧祠送窦明府薄华还西京》诗：“何不令 皋繇 拥篲横八极，直上青天扫浮云。” 清 黄遵宪 《赤穗四十七义士歌》：“国家明刑有 皋繇 ，定知四十七士同作槛车囚。” 鲁迅 《故事新编·理水》：“你竟这样的侮辱我！说我不是人！我要和你到 皋陶 大人那里去法律解决！”
狱官或狱神的代称。
明 沉鲸 《双珠记·处分后事》：“误婴縲絏属 皋陶 ，咫尺天光不照。”
亦作“皋繇 ”。亦作“皐陶”。亦作“皋繇”。鼓的木框。皋，通“鼛 ”。
《周礼·考工记·韗人》：“韗人为皐陶。” 郑玄 注引 郑司农 曰：“皐陶，鼓木也。”