fig. to do right; to go straight; straight forward
行正道，按照道义去做。
径直，直接。
行正道，按照道义去做。
《管子·法法》：“正言直行之士危，则人主孤而毋内。”《史记·屈原贾生列传》：“ 屈平 正道直行，竭忠尽智以事其君，谗人间之，可谓穷矣。” 唐 白居易 《郑覃可给事中制》：“ 郑覃 清节直行，正色寡言，先臣之风，蔼然犹在。”
径直，直接。
《中国近代史资料选辑·采炼钢铁纺纱织布议》：“或由出使大臣，择 华 人之在西域者，飭令习种洋棉，广收其种，以载入 中国 。否则于通商之处，直行向洋人购办，稍出重资，切不可吝惜。”