to worship the astral deities (idiom, refers to Daoist astrology)
道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
道教法师设坛建醮时，为求遣神召灵而礼拜星斗的步态和动作。因步行转折，系按斗宿魁罡之象或九宫八卦之图而步踏之，故称为「步罡踏斗」。简称为「步罡」。又相传为禹所创，故也称为「禹步」。《三国演义．第一○三回》：「日则计议军机，夜则步罡踏斗。」也作「步斗踏罡」。
《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”