锻炼乐器演奏技术的乐曲。通常包含一种或几种特定技术课题。十七世纪末意大利的“托卡塔”即为练习曲的一种。大量练习曲（尤其是钢琴练习曲）的出现和应用始于十九世纪初。后又有可供艺术表演的练习曲，常称音乐会练习曲，如肖邦、李斯特所作的练习曲。
练习曲是一种经过设计用以增进乐器演奏者技巧的曲子。是将某些技巧上的难度特别独立出来，以进一步协助演奏者淬链自己的各种技巧。通常某个单一的练习曲都只用以练习某个特殊的技巧问题，因此练习曲都经集结涵盖了许多调性后再出版。
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