指苏武出使匈奴，不辱使命事。
《汉书·苏武传》：“﹝单于﹞乃徙 武 北海 上无人处，使牧羝，羝乳乃得归。”颜师古 注：“羝，牡羊也。羝不当产乳，故设此言，示絶其事。”后以“乳羝”指 苏武 出使 匈奴 ，不辱使命事。
宋 张孝祥 《菩萨蛮·和州守胡明秀席上》词：“乳羝属国归来早，知君胆大身犹小。” 清 朱之瑜 《安南供役纪事》：“ 上林 射雁，应巳展帛於中朝； 北海 乳羝，毋使落旄於下国。”
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