to have an audience (with the emperor)
朝见皇帝。
晋见皇上。
《西游记．第一二回》：「那法司正聚众登坛，讽经诵偈，一闻有旨，随下坛整衣，与魏徵同往见驾。」《初刻拍案惊奇．卷二》：「后来高宗南渡称帝，改号建炎。四年，忽有一女子诣阙自陈，称是柔福公主，自虏中逃归，特来见驾。」
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