亦作'惭丁'，亦作'惭丁'。
《左传．襄公十四年》:'初，尹公佗学射于庾公差，庾公差学射于公孙丁。二子追公
卫献公
，公孙丁御公。子鱼
庾公差
曰:'射为背师，不射为戮，射为礼乎？'射两軥而还。尹公佗曰:'子为师，我则远矣。'乃反之，公孙丁授公辔而射之，贯臂。'后以'惭丁'指愧为人师。
亦作“慙丁”。《左传·襄公十四年》：“初，尹公佗 学射於 庾公差 ，庾公差 学射於 公孙丁 。二子追公(卫献公 )，公孙丁 御公。
子鱼 ( 庾公差 )曰：‘射为背师，不射为戮，射为礼乎？’射两軥而还。 尹公佗 曰：‘子为师，我则远矣。’乃反之， 公孙丁 授公轡而射之，贯臂。”后以“慙丁”指愧为人师。 唐 韩愈 《答张彻》诗：“结友子让 抗 ，请师我慙 丁 。”