军前执旗先导的队伍。
《南史·梁武陵王纪传》：“便骑射，尤工舞矟，九日讲武，躬领幢队。”
军队中掌旗作先导的队伍。
《南史．卷五三．梁武帝诸子传．武陵王纪传》：「便骑射，尤工舞槊。九日讲武，躬领幢队。」
