[repent one's error;be repentent] 认识到自己的错误,并感到懊悔
悔改过错。
《孟子·万章上》：“ 太甲 悔过，自怨自艾。”《后汉书·冯鲂传》：“汝知悔过伏罪，今一切相赦，听各反农桑，为令作耳目。” 宋 苏轼 《南宫说书十道·问初税亩》：“ 宣公 不责己悔过，择其善亩而税之。”《警世通言·桂员外途穷忏悔》：“ 李 先入，述 桂生 家难，并达悔过求见之情。” 杨沫 《青春之歌》第一部第二五章：“法官说我的案子不重，只要登报悔过就可以释放。”
悔改过失。
《孟子．万章上》：「太甲悔过，自怨自艾。」《后汉书．卷三三．冯鲂传》：「汝知悔过伏罪，今一切相赦，听各反农桑，为令作耳目。」
承认并忏悔过失。
【造句】他当着父母的面悔过认错，并且立誓重新做人。