指对君父忠心耿耿。
《礼记·檀弓上》：“子夏 问於 孔子 曰：‘居父母之仇，如之何？’夫子曰：‘寝苫，枕干，不仕，弗与共天下也。’”干，盾。后因以“枕干”表示复仇志切。
唐 白居易 《田布赠右仆射制》：“ 镇阳 之乱， 弘正 殁焉。而 布 枕干尝胆，誓报寃耻。”
清 方苞 《书杨维斗先生传后》：“故不得已而呼号愤发，置其身於死地，以冀君之一寤，即古忠臣孝子枕干之义也。”
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