是周武王封舜的后裔于遂(今山东省宁阳、肥城一带)所建之国,是鲁国的附庸国,春秋时为齐所灭。
古国名。夏朝封虞舜的后裔于遂,历夏、商、西周三代。周僖王元年(公元前681年)被齐国所灭。史书记载主要在孔子所著的《春秋》上。
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