薛瑶，唐代新罗人（今朝鲜南部）。其父薛承冲，高宗时入唐，拜左武卫将军。瑶年十五，父卒，遂出家为尼。六年后还俗，嫁郭元振为妾。
据《郭公姬薛氏墓志铭》记载：姬人性薛氏，东明国王金氏之胤也。昔金王有爱子，别食于薛，因为姓焉。世不与金氏为姻。其高曾皆金王贵臣大人也，父承冲有唐高宗时与金仁问归国。帝畴厥庸，拜左武卫将军。姬人幼有玉色，发于秾华，若彩云朝升，征月宵英也。故家人美之，少号仙子。
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