俯仰无愧的拼音，俯仰无愧的意思 ，怎么读，俯仰无愧的英文

to have a clear conscience

俯：低头。仰：抬头。比喻品德高尚，为人正直，上对天下对人都感到无愧。

偏正式；作谓语、定语；指问心无愧

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”