be intimate and improperly familiar with
亲近而不庄重;狎昵
亲近狎昵。
《北齐书·恩倖传·穆提婆》：“ 天统 初，奏引 提婆 入侍 后主 ，朝夕左右，大被亲狎，嬉戏丑褻，无所不为。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·王六郎》：“ 许 初闻甚骇；然亲狎既久，不復恐怖。” 瞿秋白 《饿乡纪程》十一：“因为彼此渐渐亲狎，也就得费许多宝贵的光阴去听他。”
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