全佑（
年-
年），字公甫，号保亭。北京大兴人。为吴式太极拳（又称吴家太极拳）的奠基者。
保全，庇护。
《晋书·宣帝纪》：“﹝ 魏武 ﹞因谓太子 丕 曰：‘ 司马懿 非人臣也，必预汝家事。’太子素与帝善，每相全佑，故免。”
