南北朝时代，北齐制度。
官名。
东汉 有千牛备身， 北魏 、 北齐 与 隋 有千牛备身与备身左右， 唐 有左右千牛备身、备身左右与备身。其职责掌执御刀，宿卫侍从，因以名官。《魏书·宣武胡后传》：“其后太后从子都统 僧敬 与备身左右 张车渠 等数十人谋杀 叉 ，復奉太后临朝。”参阅《通典·职官九·武官上》。
南北朝时代，北齐制度， “领左右府”置“领左右将军”“领千牛备身”，又置“左右备身正副都督”、“左右备身”、“左右备身员”、“刀剑备身正、副都督”、“刀剑备身”。唐代改为“左右千牛卫“，所置“大将军“、“将军”、“千牛”、“备身”等官，与隋代略同。