是春秋时代诸侯国薛国君主。
任姓，因为是伯爵，所以都可以称之为薛伯。《春秋》单称薛伯的一位国君（？－前@@@@@年），名字不详。鲁庄公三十一年（前@@@@@年）夏四月，薛伯去世。当年鲁国在薛国筑台。
《左传·庄公三十一年》：夏四月，薛伯卒。筑台于薛。
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