蒙古汗国和元朝的一种军队。蒙古帝国时期，从各千户、百户和部落中拣选士兵，组成精锐部队，在野战和攻打城堡时充当先锋，战事结束后驻扎镇戍于被征服地区，称为探马赤军。
元 初 成吉思汗 攻 金 时以 蒙古 所属色目诸部族组成的军队。
《元史·兵志一》：“若夫军士，则初有 蒙古 军、探马赤军。 蒙古 军皆国人，探马赤军则诸部族也。” 吴晗 《朱元璋传》第一章三：“驻防（镇戍）军以 蒙古 军和探马赤军（色目诸部族军）为主力。”亦省称“ 探马赤 ”。《元典章新集·刑部·停格》：“有各处探马赤与百姓相争地土的七十餘顷。”