指天子的左、右或前、后两护卫军。
《晋书·职官志》：“及 文王 纂业，初启 晋 臺，始置二卫，有前驱养由之弩；及设三部，有熊渠佽飞之众。”《元史·百官志》：“ 至元 十六年，以侍卫亲军创置前、后二卫，掌宿卫扈从。”
